GTAZB-DQY01B1运动控制技术实训装置可使学生在机构产品的使用、电气控制电路连接、电路原理学习认识、主要工业用控制电机以及运动控制系统的控制程序编写等方面加以突破与改善。同时,通过此实训装置相关实验控制程序的编写,可使学生在了解工业常用电机的具体应用的同时培养学生的工程控制逻辑思维。
1、装置由控制单元与执行单元组成,含盖工业领域主要的控制系统——PLC 与运动控制卡,提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境。 |
2、对应PLC 控制技术,将触摸屏或组态软件投入实训设备中,可使得学生对工业可视化设计有实操了解。 |
3、包含工业用主要的控制电机与变频器,可步进电机、伺服电机、变频电机进行比较学习,让学生掌握起来更方便。 |
4、实训装置机械结构经特殊设计,实验柜底部装有四个带刹车万向滑轮,使实训装置固定移动两相宜,十分方便于实训基地建设使用。 |
5、设备具有完善的安全保护功能,确保操作者的安全。输入部分装有电流型漏电保护器,各电源输出均有监视及短路保护功能,各测量仪表均有可靠的保护功能,使用安全可靠。 |
1) PLC 整体供电电源与输入输出点的控制信号供电电源比较认识与接线
2) PLC 主电路与控制电路基本电气元件的认识与接线
3) PLC 程序编写方式
4) 可编程控制器基本指令编程练习
5) 可编程控制器运动控制类特殊指令编程练习
6) PLC 通过软件导入程序的不同方法的学习及PLC 与PC 通讯端口的认识
7) PLC 程序执行过程中对各信号的运行监控方式学习
1) 触摸屏与PLC 的连接与通讯
2) 触摸屏程序的编写(输入输出信号、报警信号、参数输入界面等)
3) 使用触摸屏进行相应PLC 动作信号的控制
4) 用触摸屏监测系统状态
1) 运动控制卡的认识
2) 运动控制卡编程软件的使用,一般有基于matlab的GUI窗体设计、基于labVIEW的人机界面设计
3) 基于运动控制卡运动设计的相关程序编写(初始参数设置程序与动作程序)、调试、运行
1) 步进驱动器与步进电机的认识
2) 光电感应器的认识与接线
3) 同步带传动系统的认识与组装
4) 步进驱动器电源线、控制线的连接
5) 用编程软件对步进电机运行相关的速度参数、位置参数等进行合理的设置
6) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡编程控制的步进电机正反转启动与停止控制
7) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡编程控制的步进电机相对位置或绝对位置的定位控制
8) 基于PLC 、触摸屏、运动控制卡编程控制的步进电机速度控制
9) 基于外接端子的步进电机正反转启动与停止控制
1) 伺服驱动器与伺服电机的认识
2) 光电感应器的认识与接线
3) 丝杆传动系统的认识与组装
4) 伺服驱动器的参数设定与操作
5) 伺服驱动器电源线、编码器、控制线的连接
6) 伺服驱动器对伺服电机的点动正反转面板控制
7) 用驱动器面板与编程软件对伺服电机运行相关的速度参数、位置参数等进行合理的设置
8) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡编程控制的伺服电机正反转启动与停止控制
9) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡的伺服电机相对位置或绝对位置的定位控制
10) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡编程控制的伺服电机速度控制
11) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡编程控制的伺服电机机械回原点控制
12) 基于外接端子的伺服电机正反转启动与停止控制
1) 变频器与变频电机的认识
2) 流水线传动系统的认识与组装
3) 变频器的参数设定与操作
4) 变频器主电路与控制电路的连接
5) 变频器对变频电机的点动正反转面板控制
6) 变频器面板的多段速调速控制
7) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡编程控制变频电机正反转启动与停止控制
8) 基于PLC、触摸屏、运动控制卡编程控制的变频电机多段速调速控制
9) 基于PLC通信方式的变频器开环调速
输入电源 | 三相四线AC380V±10%/50Hz |
工作环境 | 环境温度-5℃~+40℃;相对湿度<85% (25℃) ;海拔<4000m |
整机容量 | <1.5kVA |
外形尺寸 | 1600mm×700mm×1590mm(暂定) |
安全保护 | 接地保护、短路保护 |
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